全液壓推土機上成功應用無人駕駛技術
發(fā)布日期：2022/11/17 14:41:08
近日,，隨著遠程操控后面一個動作的順利完成,，以靜壓傳動SD13YE全液壓推土機為載體的無線遙控技術成功應用，實現了全液壓推土機所有功能在遠程操控模式下無人駕駛的準確運行。
為促進推土機遠程操縱與監(jiān)控系統(tǒng)技術方面的研究,，研究總院積極投入開展基礎技術的研究工作。在以靜壓傳動為載體的研究過程中,，研發(fā)技術人員將無線遙控技術融入到推土機智能化控制系統(tǒng)上,，主要解決了無線信號的數據轉換及信號接入、無線遙控信號與整車CAN通訊兼容等關鍵技術,，并成功應用自主研發(fā)的糾偏控制,、滑轉率控制、防傾翻控制,、功率自動匹配控制等關鍵技術,。通過自主開發(fā)控制程序，實現在機操作和無線遙控操作完全兼容,，經過對遙控推土機控制策略,、控制方式和控制參數的反復論證、研究,、調試,，成功實現了推土機的啟動、熄火,、行走系統(tǒng),、工作裝置系統(tǒng)等全部基本功能的遙控。
遙控全液壓推土機的作業(yè)試驗成功,，標志著無線遙控推土機遠程操縱技術應用成功啟動,。同時也將為后續(xù)輔助控制功能的研究搭建平臺，為的自主創(chuàng)新水平邁上新臺階打下堅實的基礎,。
